De l'aide Svp je rapelle que l'énoncé est complet.​

Réponse :

Bonjour,

Explications étape par étape

Je me suis replongé dans le calcul matriciel des isométries planes.

Voir fichier pdf joint. (à télécharger enregistrer la cible du lien sous ... puis ouvrir séparément)

J'ai traité en coordonnées homogènes